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地下采矿机器人系列编程：Joy Global 14CM_2.JoyGlobal14CM机器人系统架构与组件.docx

地下采矿机器人系列编程：Joy Global 14CM_2.JoyGlobal14CM机器人系统架构与组件.docx

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    2.JoyGlobal14CM机器人系统架构与组件

    2.1机器人系统概述

    JoyGlobal14CM是一款先进的地下采矿机器人，专为深井采矿环境设计，用于执行自动化和半自动化的任务，如钻孔、切割、运输等。了解其系统架构和组件是进行编程和开发的前提。本节将详细介绍JoyGlobal14CM机器人的系统架构及其各个组件的功能。

    2.1.1系统架构

    JoyGlobal14CM机器人系统由多个子系统组成，每个子系统负责不同的功能。主要子系统包括：

    控制系统：负责机器人的整体控制和调度。

    传感器系统：用于环境感知和数据采集。

    动力系

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