地下采矿机器人系列编程:Atlas Copco Scooptram ST14_(7).编程基础教程.docx

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编程基础教程

1.环境搭建

1.1软件环境

在开始编程之前,确保您的开发环境已经准备就绪。对于地下采矿机器人编程,推荐使用以下软件和工具:

操作系统:Windows10或LinuxUbuntu20.04

编程语言:Python3.8或更高版本

IDE:PyCharm或VSCode

库:numpy、pandas、matplotlib、scipy、requests、paho-mqtt等

1.2安装Python

确保您的计算机上已经安装了Python3.8或更高版本。您可以访问Python官方网站下载并安装Pyth

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