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uom无人机考试题库及答案2026

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.以下哪种无人机分类方式属于按动力类型划分？

A.消费级、行业级、军用级

B.多旋翼、固定翼、垂直起降混合翼

C.电动、油动、混合动力

D.微型、轻型、小型、中型、大型

答案：C

2.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是？

A.加速度计（ACC）

B.陀螺仪（GYRO）

C.磁罗盘（MAG）

D.气压计（BARO）

答案：B

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（2024年修订），轻型无人机（4kg≤空机重量≤25kg）在适飞空域内飞行时，最大真高限制为？

A.50米

B.120米

C.150米

D.300米

答案：B

4.无人机GPS定位模式中，“RTK固定解”的典型水平定位精度为？

A.±1米

B.±0.5米

C.±0.1米

D.±0.01米

答案：D

5.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（偏航失控），最可能的故障原因是？

A.某一电机转速异常

B.气压计数据漂移

C.磁罗盘受电磁干扰

D.飞控IMU校准错误

答案：C

6.固定翼无人机的升力主要由以下哪个部件产生？

A.机翼

B.尾翼

C.机身

D.螺旋桨

答案：A

7.无人机电池（LiPo）的“C值”表示？

A.电池容量（mAh）

B.放电倍率（A）

C.