二阶系统性能改善及稳定性.pdfVIP

例 1 系统结构图如图所示。 求开环增益 K 分别为 10，0.5 ，0.09 时系统的 动态性能指标。 计算过程及结果列表 K 10 0.5 0.09 计算 开环 10 0.5 0.09 传递 G ( s) G (s) G (s) 1 2 3 s(s 1) s( s 1) s(s 1) 函数 闭环 10 0.5