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制造装备智能化演进中的核心技术突破方向

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

制造装备智能化基础理论与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1制造装备智能化定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2关键技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能感知与精准交互技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1多源信息融合感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2人机自然交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

自主导航与精密操作技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1智能路径规划与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2高精度运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

智能诊断与维护技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1设备健康状态监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．