CN119879973A 基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法 (浙江工业大学).pdfVIP

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  • 2026-05-28 发布于重庆
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CN119879973A 基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法 (浙江工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119879973A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202411985633.2

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区朝晖六

区潮王路18号

(72)发明人张家鹏黄寒黄国兴卢为党

张昱张清清

(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限

公司33241

专利代理师王利强

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

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