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小型侦察车车载机械手的设计与控制.pdf

小型侦察车车载机械手的设计与控制.pdf

    ·44·《测控技术}2olo年第29卷第11期

    小型侦察车车载机械手的设计与控制

    钱夔，宋爱国，崔建伟

    (东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

    摘要：结合实验室现有的小型移动侦察机器人，设计了一种3自由度关节型小型车载机械手，用于各种

    污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计，最后在实

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