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- 2026-05-28 发布于云南
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研究生“工业摄影测量”课程
第三章摄像机的标定（Calibration）
三维计算机视觉系统应能从摄像机获取的图像信息出发，计算三维环境中物体的位置、形状等几何信息，并由此识别环境中的物体。
图像上每一点的亮度反映了空间物体表面某一点反射光的强度。而该点在图像上的位置则与空间物体表面相应点的位置有关。
位置的相互关系，由摄像机成像几何模型决定。该几何模型的参数称为摄像机参数。摄像机参数的求取过程即为摄像机标定。
研究生“工业摄影测量”课程
摄像机成像几何模型
1、线性模型，或称针孔模型（pin-holemo
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