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法律及声明1
前言2
1基本安全说明5
1.1安全注意事项5
1.2工业信息安全12
2产品信息13
2.1简介13
2.2适配的变频器13
2.3技术规格13
2.4外形尺寸14
2.5接口说明15
3安装指导17
4电气连接18
5EtherCAT通信协议20
5.1简介20
5.2通信数据帧结构21
5.3PDO区数据22
5.4SDO邮箱数据25
6参数配置26
7通信实例32
7.1变频器与H5U的EtherCAT通信配置实例32
7
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