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INOVANCE汇川SI-ECAT EtherCAT通信扩展卡中文用户手册.pdf

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    目录

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    法律及声明1

    前言2

    1基本安全说明5

    1.1安全注意事项5

    1.2工业信息安全12

    2产品信息13

    2.1简介13

    2.2适配的变频器13

    2.3技术规格13

    2.4外形尺寸14

    2.5接口说明15

    3安装指导17

    4电气连接18

    5EtherCAT通信协议20

    5.1简介20

    5.2通信数据帧结构21

    5.3PDO区数据22

    5.4SDO邮箱数据25

    6参数配置26

    7通信实例32

    7.1变频器与H5U的EtherCAT通信配置实例32

    7

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