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低速无传感器控制技术研究现状的文献综述

永磁电机低速无位置控制技术起源于20世纪90年代，威斯康辛大学麦迪逊分校的R.D.Lorenz教授是交流电机零低速无位置最早的研究者之一，首先提出了通过向电机绕组注入高频旋转辅助信号来提取转子位置信息的思路[35]。国立首尔大学的S.K.Sul教授在作为电力传动领域最活跃的研究者之一，在永磁电机无位置传感器控制领域作出了卓越贡献，提出了基于高频脉振辅助信号注入的无位置传感器控制方法，并对电机暂态分析、功率变换器建模、信号提取等方面取得了众多研究成果[41]。英国谢菲尔德大学的Z.Q.Zhu教授从电机本体设计的角度出发，通过对电机结构进行改造，发明了更适合零低速无位置传感器运行的电机[53]。永磁电机零低速无位置传感器控制方法经过近三十年的发展，在工业界已经实现了广泛的应用。永磁同步电机低速无位置传感器控制的基本思想是辅助信号注入法，目前学术界和工业界的大量验证已经证明了该方法显著的理论和商业价值。通过向电机定子绕组注入远高于电机机械运行周期的高频电压信号，再利用采样技术提取出对应的包含有转子位置信息的高频电流响应，通过设计信号解调方案提取出转子的位置信息。根据注入信号的特性，可以将高频辅助信号分为三大类：高频旋转正弦信号注入方法、高频脉振正弦信号注入方法以及高频方波信号注入方法。以下将对三类