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机械工程控制基础张建华;第1章绪论本章考点：1控制;1-1机械工程控制论的基本含;1-2信息传递、反馈及反馈控制;3系统及控制系统（1）系统：;1-3机械控制的应用实例电子;本章小结一。控制的基本含义1;第2章拉氏变换的数学方法本章;2-1复数和复变函数1复数;3复变函数，极点、零点（1）;2-2拉氏变换与逆变换1拉;2-3典型时间函数的拉氏变换;3单位斜坡函数4指数函数;5正弦函数6余弦函数;2-4拉氏变换的性质1线性;4复数域的位移定理5相似定;7积分定理8初值定理9终值定理;10卷积定理;2-5拉氏逆变换1拉氏逆变;部分分式法分两种情况（1）F(;（2）F(s)有重极点例题2-;2-6用拉氏变换解常微分方程;本章小结1复数和复变函数（1）;第3章系统的数学模型本章考点;3-1概述1数学模型的概念;3-2系统微分方程的建立1;3.3传递函数1基本概念（;2传递函数的零点与极点。(1;3传递函数的典型环节（1）比;注意1.一个物理系统的传递函数;3-4方块图及动态系统的构成;(2)并联定义：几个环节的输;(3)反馈连接定义：将系统或某;反馈连接的基本规律;3方块图的简化法则1分支点;4画方块图及求传递函数的步骤;3-5信号流图与梅逊公式1;无标题;2梅逊公式（1）梅逊公式。输;(3-77)式