三均质杆弹簧系统静止释放时AB杆角加速度分析.pdfVIP

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  • 2026-05-29 发布于北京
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三均质杆弹簧系统静止释放时AB杆角加速度分析.pdf

13.14长l重W的三根相同的均质杆用理想铰链连接如图示在铅垂平面内运动

一质量不计刚度系数为k的弹簧一端与BC杆的中点E连接另一端可沿光滑铅垂导

槽滑动杆AB和CD与墙垂直时弹簧不变形求系统在此瞬时有静止释放时杆AB的

角加速度

解系统为一自由度设

为广义坐标系统T−TA

0

11W2221W2

2

2l(−)+[(l)−(l)]

00

23g

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