CN119620127A 一种基于单北斗卫星的无人机动态导航抗干扰方法及系统 （贵州电网有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620127A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510145112.4

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人贵州电网有限责任公司

地址550002贵州省贵阳市南明区滨河路

17号

(72)发明人周斌郑海涯杨程金贵红

封杰周立波吴育腾周之华王秀境王月阳宋泽银袁爽钱程薛永瑞谢松伟陈梦琦

(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272

专利代理师贾翔鹏

(51)Int.Cl.

G01S19/21(2010.01)

权利要求书3页说明书13页附图1页

(54)发明名称

一种基于单北斗卫星的无人机动态导航抗

干扰方法及系统

(57)摘要

CN119620127A本发明涉及卫星导航与抗干扰技术领域，公开了一种基于单北斗卫星的无人机动态导航抗干扰方法及系统，包括：无人机通过单北斗卫星接收导航信号，进行初始化。通过多频率域联合滤波技术进行干扰增强检测。分析载波相位跟踪谱，对单北斗卫星进行自主完好性监测。隔离欺骗信号，修正导航参数，达到无人机动态导航抗干扰的效果。本发明通过多频率域联合滤波技术、分析载波相位跟踪谱，在没有强干扰信号的情况下，识别