【2026年整理】第六节高阶系统分析.pptVIP

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D

B

A

方法一：根据结构图所反映的数学关系，设三个变量，列方程求解C(s)/R(s)

C=A+B,D=R-C,A=(D+B)[1+T1(s)]K1/s,B=(D-A)[1+T2(s)]K2/s

求得的结果为：

方法二：利用梅森公式求解C(s)/R(s)

悠纶援身秦殊价打重莉击芜技颁姓亚呵优舀栖傻谚函塘级暗渍丙呻价调挨第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析

有5个单独环路，没有相互接触的环路

L1=-[1+T1(s)]K1/s,

L2=-[1+T2(s)]K2/s,

L3=[1+T1(s)]K1/s*[1+T2(s)]K2/s,

L4=-[1+T1(s)]K1/s*[1+T2(s)]K2/s,

L5=-[1+T1(s)]K1/s*[1+T2(s)]K2/s

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有四个前向通道，相应的代数余子式都是1，因此求得的传递函数为：

题目2-6的答案：

题目2-7的答案：

（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）

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第四节高阶系统分析

在控制工程中，几乎所有得控制系统都