现代控制理论：线性系统的状态空间分析与综合PPT教学课件.pptx

第九章线性系统的状态空间分析与综合

第九章目录CONTENTS129.1最优控制概念9.2线性二次型最优控制问题

9.1最优控制概念9.1.1最优控制理论9.1.2最优控制问题的数学模型9.1.3最优控制问题的性能指标9.1.4求解最优控制问题的各类方法

随着空间技术的发展，控制系统日趋复杂，精度要求越来越高，建立在传递函数基础上的经典控制理论就日益暴露出了它的局限性。由于工程上的需要，以状态空间概念为基础的最优控制理论渐渐地发展起来。最优控制理论所要解决的问题是;按照控制对象的动态特性，选择容许的控制，使得被控对象按照技术要求运转，同时使性能指标达到最优。最优控制就