任务 4.4：闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）-工作页（含答案）.docx

任务4.4闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）--工作页

姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

接受任务

道路上经常会遇到异形、多语义或带倒计时的信号灯，车辆搭载的感知传感器在受到环境影响（遮挡、逆光）或自身感知能力下降（感知失效）的情况下，不能准确识别路口信号灯信息，导致出现闯红灯的现象，严重的情况下会造成交通事故，影响交通安全并且降低交通效率。

那有什么方法可以让车辆获取准确的路口信号灯实时数据，快速安全通过路口呢？

闯红灯预警场景搭建

制定计划

步骤

作业内容

工具

注意事项

预计用时

1

设备工具准备

—

—

3mins

2

部署车辆及路杆设备

—

注意行车安全，注意OB