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任务 2.3：传感器融合标定-题库（含答案）.docx

任务 2.3：传感器融合标定-题库（含答案）.docx

    任务2.3：V2XPAGE4

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【课间小测】

    填空题

    良好的标定是多传感器融合的基础。

    Fx，Fy为相机焦距，Cx,Cy为主点的坐标。

    Pitch为激光雷达转换到相机坐标系下的俯仰角；Roll为激光雷达转换到相机坐标系下的翻滚角；Heading为激光雷达转换到相机坐标系下的航向角。

    相机的IP为192.168.1.64。

    选择题（不定选项）

    多传感器标定分为（AD）。

    内参标定

    前融合

    后融合

    外参标定

    属于摄像头内参的是（

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