任务4.4：闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）-学生手册.docx

任务4.4闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）-学生手册

项目四：应用场景搭建与测试

任务4.4：闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）

【任务导入】

道路上经常会遇到异形、多语义或带倒计时的信号灯，车辆搭载的感知传感器在受到环境影响（遮挡、逆光）或自身感知能力下降（感知失效）的情况下，不能准确识别路口信号灯信息，导致出现闯红灯的现象，严重的情况下会造成交通事故，影响交通安全并且降低交通效率。

那有什么方法可以让车辆获取准确的路口信号灯实时数据，快速安全通过路口呢？

【学习目标】

素质目标

培训学生的操作安全意识；

通过案例讲授，培养学生的逻辑思维能力；

通过实操任务，帮助学生树