基于工业以太网的分布式控制系统设计_计算机控制技术.docx

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基于工业以太网的分布式控制系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着工业4.0与智能制造战略的深入推进，现代工业生产对控制系统的网络化、智能化与分布式协同提出了前所未有的高要求。传统的集中式控制架构在面对复杂庞大生产线时，逐渐暴露出灵活性差、维护成本高及单点故障风险大等弊端。在此现实背景下，分布式控制系统凭借其分散控制、集中管理的核心优势，成为工业自动化领域的主流演进方向。

然而，在分布式控制系统的落地实施中，底层通信网络的实时性与可靠性构成了亟待解决的核心诉求。工业现场存在大量电磁干扰与振动粉尘，传统现场总线如CAN或Profibus-DP，其带宽局限与协议封闭性成为信