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小型化柔性触觉再现装置.pdf

小型化柔性触觉再现装置.pdf

    小型化柔性触觉再现装置·97·

    小型化柔性触觉再现装置

    王楠，刘佳，宋爱国，张小瑞，

    (1．东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室，江苏南京210096；

    2．南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044)

    摘要：提出了一种

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