CN119620763A 一种重载智能堆垛机器人的搬运方法以及系统 （苏州盟萤电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620763A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510159743.1

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人苏州盟萤电子科技有限公司

地址215337江苏省苏州市昆山市周市镇

黄浦江北路511号

(72)发明人史延库粗鲁王忠超

(74)专利代理机构北京索睿邦知识产权代理有限公司11679

专利代理师李根

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

B65G61/00(2006.01)

B65G43/00(2006.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书3页说明书16页附图4页

(54)发明名称

一种重载智能堆垛机器人的搬运方法以及

系统

(57)摘要

CN119620763A本发明公开了一种重载智能堆垛机器人的搬运方法以及系统，根据待搬运物的转移路径、重载智能堆垛机器人的空间位置以及重载智能堆垛机器人的运动维度构建重载智能堆垛机器人的移动路径。基于动态障碍物相对于移动路径的分布位置、重载智能堆垛机器人的移动速度以及重载智能堆垛机器人的负载状态触发重载智能堆垛机器人在移动过程中的智能调