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CANopen接收PDO映射与PZD自动分配技术.pdfVIP

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  • 2026-05-29 发布于北京
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CANopen接收PDO映射与PZD自动分配技术.pdf

    映射RPDO1

    接收PDO10000十六进制...FFFFFFFF十六进制

    0000十六进制...800006DF十六进制

    p8710[0..3](0000十六进制)

    p8700[0..1](800006DF十六进制)

    2自动分配PZD1接收位

    RPDO1将RPDOs分配到接收缓冲区。1接收缓冲区

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