军交院传感器与检测技术课件第14章 传感器信息融合.pptVIP

第14章传感器信息融合14.1概述14.2传感器信息融合的分类和结构14.3传感器信息融合的一般方法14.4传感器信息融合的实例说明本章要点14.1概述14.1概述14.2传感器信息融合的分类和结构14.2.1传感器信息融合的分类14.2.2信息融合的结构14.2.3信息融合系统结构的实例图14-2为T.B.Bullock所设计的一种用于雷达检测的信息融合系统，它主要提供目标的高度、方位、距离和临近速度等综合信息.图14-2一种雷达测量的信息融合结构14.3传感器信息融合的一般方法14.3.1嵌入约束法14.3.1嵌入约束法14.3.1嵌入约束法14.3.1嵌入约束法14.3.2证据组合法14.3.2证据组合法14.3.2证据组合法14.4传感器信息融合的实例14.4.1传感器信息融合在机器人中的应用第14章本章要点第14章本章要点第14章本章要点**返回下页图库14.1.1概念传感器信息融合（SensorDataFusion）又称数据融合，它是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。传感器融合技术从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和有用的成