增控增稳系统.pptxVIP

第一节阻尼器系统;俯仰转动过程受阻情况;桨盘落后角为：;旋翼拉力一定时，旋翼产生的阻尼力矩与俯仰角速度成正比。显然，增大俯仰角速度对增加旋翼的阻尼有益。可提高直升机遇到外干扰时纵向运动的稳定性。但是直升机运动具有惯性，当遇到外作用时，不能立即产生，也就不能立即产生应有的阻尼力矩，故需要采取措施。;典型的一阶惯性环节,阶跃输入和响应;当直升机受到外扰M后，就可立即产生俯仰角速度，也就使阻尼力矩立刻产生，来抑制外扰，从而提高直升机的纵向稳定性。;引入俯仰角速度到纵向通道构成的直升机俯仰阻尼器;当直升机稳定转弯时，由于直升机绕X轴滚转角度，沿?z轴有分量，此时尽管直升机没有绕Z轴俯仰，角速度陀螺仍能感受此分量，导致自动倾斜器纵向偏转一个角度。;(二)滚转阻尼器;尾桨产生阻尼力矩直升机右滚时，辅加相对气流会使尾桨桨叶迎角增大，拉力增大，形成阻止向右滚转的阻尼力矩;滚转阻尼器结构原理方块图;(三)偏航阻尼器;同理，当直升机向右偏转时，桨叶迎角减小，拉力减小，形成阻止机头向右偏转的阻尼力矩。

一旦停止偏转转动时，阻尼力矩也就自然消失。;直升机进行稳定转弯时，由于需要建立倾斜角?，会在Y轴上得到分量。;第二节增稳系统;一、俯仰增稳系统;为消除迎角静不稳定，人为引入桨盘迎角负反馈，以提高其稳定性。;二、航向增稳系统;侧滑角测量比较困难，一般采用侧向加速度