CN119623883A 采用双层编码和蛙跳算法的输电线路无人机巡检调度方法 （国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119623883A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311136146.4

(22)申请日2023.09.01

(71)申请人国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司

地址443000湖北省宜昌市沿江大道117号

(72)发明人董卫姚晓东陈畅熊威

王雅铭周青王原王磊

杨亚钦张璐刘庆国杨春华罗星玥田沛文向晌昀

(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所

42103专利代理师黎泽洲

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q50/06(2024.01)

G06N3/006(2023.01)

G06F18/24(2023.01)

G06N3/126(2023.01)

权利要求书5页说明书12页附图2页

(54)发明名称

采用双层编码和蛙跳算法的输电线路无人

机巡检调度方法

(57)摘要

CN119623883A本发明涉及采用双层编码和蛙跳算法的输电线路无人机巡检调度方法，包括：获取巡检区域内输电线路待巡检杆塔数据和无人机数据；确定无人机的巡检速度及对应的巡检质量不良程度；建立双重优化目标的无人机巡检最优化调度模型；建立最优化调度模型的约束条件；设