新测量船惯导数据融合使用方式研究.pdfVIP

·52·《测控技术~2015年第34卷第11期

新测量船惯导数据融合使用方式研究

向颉，张赞，杨磊，王旭良，戴正旭

(1．中国卫星海上测控部，江苏江阴214431；2．江阴职业技术学院，江苏江阴214400)

摘要：新一代远洋航天测量船安装有分布式捷联惯导系统，因此具备对某个点位的姿态提供多个测量数

据的能力。这不仅加强了数据的可靠性，同时也为融合使用数据提供了可能。分析了如何由多个点位

的姿态独立测量数据生成同一位置的冗余姿态量，使用了基于最大似然估计的数据融合法对船体姿态

数据进行融合。在方法实践过程中，发现固定的方差参数并不适用于长时间的测量过程，由此采用动态

生成方差法对原方法进行了改进。最后通过海上试验数据对实测数据、融合数据和经改进后融合数据

进行了误差统计与分析，分别从正常数据和异常数据两方面对方法进行了验证。

关键词：船姿；数据融合；最小二乘法；最大似然估计

中图分类号：V557文献标识码：A文章编号：1000—8829(2