CN119861738A 一种基于点云的auv路径规划方法 （天津大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119861738A

(43)申请公布日2025.04.22

(21)申请号202411980416.4

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人何景逸代慧澳杨嘉琛奚萌

温家宝肖帅

(74)专利代理机构北京睿安世纪专利代理有限

公司16383

专利代理师刘谦

(51)Int.Cl.

G05D1/485(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/693(2024.01)

G05D1