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2026年智能车辆工程（自动驾驶算法设计）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.在自动驾驶系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离？

A.激光雷达

B.雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

答案：A

2.自动驾驶系统中，用于路径规划和决策的核心算法是？

A.神经网络

B.贝叶斯滤波

C.A*算法

D.支持向量机

答案：C

3.以下哪种技术通常用于自动驾驶车辆的定位？

A.GPS

B.惯性导航系统

C.激光雷达

D.以上都是

答案：D

4.自动驾驶系统中，用于识别交通信号灯的算法通常是？

A.图像识别

B.路径规划

C.贝叶斯滤波

D.神经网络

答案：A

5.在自动驾驶车辆的传感器融合中，以下哪种传感器通常用于测量车辆的速度？

A.摄像头

B.雷达

C.超声波传感器

D.惯性导航系统

答案：D

6.自动驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器是？

A.电机

B.发电机

C.电池

D.传感器

答案：A

7.以下哪种算法通常用于自动驾驶车辆的避障？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K最近邻算法

答案：C

8.自动驾驶系统中，用于处理多源传感器数据的算法是？

A.神经网络

B.贝叶斯滤波

C.卡尔曼滤波

D.以上都是

答案：D

二、（一）多项选择题（5题，每