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研祥联手哈工大共建嵌入式技术联合实验室.pdfVIP

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  • 2026-05-29 发布于山东
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研祥联手哈工大共建嵌入式技术联合实验室.pdf

    ·58·《测控技术)2012年第31卷第1O期

    s．鼍＼嘲辛孝蒜辞I到达预期位置后，转速迅速下降，如图6、图7所示。

    在比例积分算法的作用下，舵机位置响应超调量

    约为3％，满足系统性能要求。

    5结束语

    以水下自主航行器的全电作动技术研究为背景，

    高速MCU为平台，通过模拟量高线性度隔离、H桥伺

    服功率驱动等关键模块的研究，实现了电动舵机伺服

    控制与驱动系统的一体化设计。预报分析表明该系统

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