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人机协同加工钢筋笼施工工法

中铁一局集团桥梁工程有限企业

XX长江公路大桥B3协议段项经理部

二OXX年二月

人机协同加工钢筋笼施工工法

1序言

钢筋笼老式加工措施以人工操作为主，除钢筋原材料切头，车丝由机器

和人工辅助完毕，其他工序如主筋定位，螺旋筋安装、定位等都在人工操作下

完毕，致使钢筋筋笼生产效率低，加工精度不够，合格率较低，两节钢筋笼因

主筋定位误差较大导致对接安装较困难。伴随钢筋笼自动化、工厂化加工的不

停发展，钢筋笼的加工精度与生产效率有了质的提高。

人机协同加工钢筋笼施工工法的应用，使得高钢筋笼加工质量有了很大的

提高，减少原材料损耗，节省施工场地，减小施工成本，加紧施工进度，减少

工人劳动强度，提高钢筋笼自动化、工厂化生产水平。

钢筋笼自动滚焊机在主筋下料完毕后，主筋和螺旋箍筋上料、主筋定位、

螺旋筋定位和安装都由滚焊机自动完毕，相邻两节钢筋笼主筋同步定位。由钢

筋笼自动滚焊机生产的钢筋笼主筋间距、螺旋筋