CN119624069A 一种多无人机协同电网检测方法及装置 （国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119624069A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510166874.2

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

地址225300江苏省泰州市凤凰西路2号

申请人国网江苏省电力有限公司

(72)发明人王茂飞戴永东王神玉周斌王星媛章书朋王肖侯晔

符瑞鞠玲冯唯

(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323

专利代理师辛长胜

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

G06Q50/06(2024.01)

H02J13/00(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图3页

(54)发明名称

一种多无人机协同电网检测方法及装置

(57)摘要

CN119624069A本发明公开了一种多无人机协同电网检测方法及装置，方法包括：基于考虑环境因素的无人机检测所需动态代价和动态收益，建立多无人机协同任务规划模型；基于多无人机协同任务规划模型和多无人机协同决策机制，进行非线性多目标问题迭代寻优，确定多无人机协同电网检测的最优任务分配；基于最优任务分配，协调多无人机进行电网检测。可以赋