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深部矿井智能采掘系统的自适应控制与安全保障机制

目录

一、序论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深部矿井环境感知与信息交互架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、智能采掘装备协同运行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1采掘装备分布式任务规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2装备状态自感知与协同决策基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3系统自组织运行机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.4采掘工作面动态协调控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、基于环境动态反馈的自调节机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1环境扰动识别与致灾判据提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2采掘参数自优化调整模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3系统自学习与自适应能力构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4自适应水平评价与持续改进机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．