电子科技大学中山学院《机器人创新设计基础》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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电子科技大学中山学院《机器人创新设计基础》

2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

2、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模数mt约为多少？（）

A.2.82mm

B.3.12mm

C.3.32mm

D.3.52mm

3、在机械精度测量中，三坐标测量机是一种高精度的测量设备。它