西交大机械控制工程基础课件04频率特性分析.pptVIP

一、典型环节的Bode图1、比例环节2、积分环节10010101001011010.10.011010.10.012040-202040-203、微分环节1010.11010.120-204、惯性环节精确曲线wT称为惯性环节的转折频率。5、一阶微分环节6、振荡环节振荡环节的转折频率为wn。8、延时环节7、二阶微分环节绘制极坐标图的一般步骤如下：1、由传递函数求出频率特性函数G(jw)；2、将G(jw)转化为若干典型环节的频率特性相乘的形式；3、求出各典型环节的转折频率；4、作出各环节的对数幅频特性的渐近线；5、根据误差修正曲线对渐近线进行修正，得出各环节的对数幅频特性的精确曲线；6、将各环节的对数幅频特性叠加（不包括系统总的增益K）；7、将叠加后的曲线移动20lgK，得到系统的对数幅频特性；8、作各环节的对数相频特性，然后叠加而得到系统的对数相频特性；9、有延时环节时，对数幅频特性不变，对数相频特性则应加上-τω。0.12040-2030100-10二、Bode图绘制举例-20-40202110-20-60-402）确定各环节的转折频率，作出各环节对数幅频特性的渐进线。第四章频率特性分析t0x(t)时域频域wwwo