ABB常见故障总结及分析.docx

机器人开机显示如下

1.机器人开机示教器一直显示connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版本是白色界面，显示关键字一样）

2.上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接

3.未建立连接的原因包括以下：

机器人主机故障

机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障

示教器到主机之间的网线松动等

4.如何处理：检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常

5.15版本的主机是cf卡，在以下位置（如下图）

5.61以上版本以及robotware6版本的主机是sd卡，在下图主机右侧

检查示教器到主机网线是否连接正常

示教器到主机上的网口均为主机