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双轴太阳能跟踪机构设计与控制系统开发

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球工业化进程的加速，传统化石能源的枯竭与环境污染问题日益凸显，寻求清洁、可再生的替代能源已成为人类社会发展的必然选择。太阳能作为一种储量无限、分布广泛且清洁环保的能源，在光伏发电领域展现出巨大的应用潜力。然而，当前光伏发电系统普遍采用固定式安装支架，导致光伏组件无法始终保持与太阳光线垂直，造成了大量光能的浪费。

固定式光伏系统在实际运行中面临着核心矛盾：太阳位置随时间不断变化，而光伏板倾角固定不变。这种静态与动态的不匹配，使得光伏板仅在正午时分能达到较高的光电转换效率，早晚时段入射角较大，能量损失严重。特别是在高纬度地区或冬夏交替明显的季节，固定式系统的发电效率受太阳高度角变化的影响更为显著。

目前，虽然光伏电池材料的转换效率有所提升，但仅靠材料改进已接近理论极限，且成本高昂。相比之下，通过引入机械跟踪系统来提高光能利用率，是突破现有技术瓶颈的有效途径。然而，现有的跟踪机构在结构复杂性、抗风能力及控制精度方面仍存在不足，如单轴跟踪系统无法消除高度角偏差，而部分双轴系统存在能耗高、机械磨损快等问题，限制了其大规模推广。

表1-1光伏跟踪系统现存问题分析表

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

能量损耗

早晚时段发电效率低下

光线入射角大，反射率高

高

机械局限

单轴跟踪无法调整高度角