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扑翼飞行器机构结构设计与气动优化

第一章绪论

1.1研究背景

微型飞行器在军事侦察、环境监测、灾害搜救等领域展现出巨大潜力，扑翼飞行器因其仿生飞行方式而备受关注。与固定翼和旋翼构型相比，扑翼飞行器通过模仿鸟类或昆虫翅膀的扑动，可实现高机动性和低雷诺数下的高效飞行，特别适合在狭小、复杂的城市环境中执行任务。然而，该类飞行器仍面临升力不足、续航时间短、稳定性差等瓶颈，限制其走向实用化。

当前扑翼飞行器设计中，机构系统负责将电机旋转运动转化为翅膀往复扑动，其运动规律直接决定气动特性。传统的曲柄摇杆机构因结构简单被广泛采用，但存在传动效率不高、运动规律难以调整、死点冲击明显等问题。同时，翼型多采用简单平板或单层薄膜，难以产生足够升力和推力，导致载荷能力不足，续航时间远低于任务要求。

现有研究多将机构设计与气动分析割裂，缺乏机构运动特性与气动性能的协同优化。机构参数调整往往依赖经验试凑，气动仿真只用于验证而非驱动设计改进。这种分离式设计流程无法充分利用机构参数对涡流产生和升推性能的调节潜力，形成了明显的技术瓶颈。亟需发展一种以气动性能为导向的扑翼机构-翼型一体化优化方法，从系统层面提升飞行器性能。

表1-1扑翼飞行器设计核心问题分析

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

升力不足

无法携带有效载荷，爬升能力弱

翼型简单，扑动规律不佳

高

推力欠缺

前飞速度低，抗风