2026年大学三年级（智能网联汽车工程）自动驾驶算法优化阶段测试题及答案.docVIP

2025年大学三年级（智能网联汽车工程）自动驾驶算法优化阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共8小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.以下哪种算法不属于自动驾驶中常用的路径规划算法？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.卡尔曼滤波算法

D.蚁群算法

2.关于自动驾驶中的目标检测算法，下列说法错误的是（）

A.YOLO算法检测速度快

B.FasterR-CNN算法检测精度高

C.SSD算法在小目标检测上效果优于YOLO

D.目标检测算法用于识别道路上的车辆、行人等目标

3.自动驾驶中，用于车辆姿态估计的传感器是（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.惯性测量单元

D.毫米波雷达

4.以下哪项不是自动驾驶算法优化中常用的深度学习框架？（）

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.MATLAB

D.Caffe

5.在自动驾驶算法中，用于处理传感器数据融合的方法不包括（）

A.加权平均法

B.卡尔曼滤波法

C.神经网络法

D.遗传算法

6.自动驾驶中的环境感知算法主要是为了（）

A.计算车辆的速度

B.识别道