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机器人核心技术发展与应用探析

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、机器人技术的演进脉络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1从自动化到智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2构筑模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3算法革命．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4材料革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.5环境交互的拓展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、机器人核心系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1骨干驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2控制大脑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3机械躯体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．