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基于UKF的动力锂电池SOC动态估测：方法、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球倡导绿色出行与可持续发展的大背景下，电动汽车作为传统燃油汽车的重要替代方案，近年来得到了迅猛发展。动力锂电池作为电动汽车的核心储能部件，其性能优劣直接关乎电动汽车的续航里程、动力表现、安全性能以及使用寿命，在电动汽车领域占据着举足轻重的地位。

荷电状态（StateofCharge，SOC）作为衡量动力锂电池剩余电量的关键参数，对电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）的有效运行起着核心作用。准确的SOC估测是BMS实现电池充放电控制、能量优化管理以及