CN119845275A 一种低空空域无人机运行的无人机航路规划方法 （中国民航大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845275A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411987669.4

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人中国民航大学

地址300300天津市东丽区滨海国际机场

(72)发明人孙博汪䶮魏明

(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事

务所(普通合伙)34126

专利代理师陶倩

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06F16/29(2019.01)

G06T17/05(2011.01)

G06T17/20(2006.01)