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具身智能与脑机接口的融合路径研究

目录

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1具身智能发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2脑机接口技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3具身智能与脑机接口融合的必要性与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

具身智能关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3具身体验与学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

脑机接口关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1信号采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2信号处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3控制与反馈