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无人机空中吊运风险评估

引言

为了实现全天候、全维度的目标感知，系统需构建集多源信息融合于一体的感知网络。高性能激光雷达与高分辨率热成像仪是地面固定或移动平台获取目标三维结构及热特征的基础工具，它们能够穿透恶劣天气，迅速建立目标的几何模型与热轮廓。多光谱相机与微光夜视设备在夜间或弱光环境下发挥着关键作用，能够提取目标的颜色信息与纹理特征。搭载于无人机机身的毫米波雷达与光电吊舱则填补了长距离探测与快速响应之间的空白，特别适用于低空高速移动目标的规避与锁定。这些感知设备需通过数据链路实现实时同步传输，为上层控制决策提供丰富的感知输入。

空中吊运目标具有高度的动态性与不确定性，其位置、速度