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木材加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman EH070_（12）.常见问题解答与维护指南.docx

木材加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman EH070_（12）.常见问题解答与维护指南.docx

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    常见问题解答与维护指南

    1.机器人初始化问题

    1.1机器人无法启动

    问题描述

    在尝试启动YaskawaMotomanEH070机器人时，控制柜上的电源指示灯不亮，机器人无法正常启动。

    解决方法

    检查电源连接：

    确保电源线已正确连接到控制柜。

    检查电源开关是否已打开。

    确认电源电压是否符合机器人要求（通常为200V-240VAC）。

    检查紧急停止按钮：

    确认所有紧急停止按钮是否已复位。

    如果紧急停止按钮被按下，需要手动复位。

    检查控制柜内部：

    打开控制柜，检查内部是否有明显的短路或损坏。

    确认所有电源模块和控制板是否安装和连接正确。

    软件初始化：

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