考研自动控制原理真题精选根轨迹与频域分析卷.docx

研究报告

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考研自动控制原理真题精选根轨迹与频域分析卷

一、根轨迹基本概念

1.根轨迹的定义与绘制方法

根轨迹是自动控制理论中的一个重要概念，它描述了在系统开环传递函数的增益变化时，闭环系统的极点在复平面上的变化轨迹。具体来说，根轨迹是通过在开环传递函数中引入一个从原点出发、角度连续变化的复数增益K，来追踪闭环系统的极点在s平面上的运动情况。在绘制根轨迹时，通常需要遵循以下步骤：

首先，确定系统的开环传递函数G(s)。这可以通过将系统的输出传递函数H(s)与反馈传递函数B(s)相乘得到，即G(s)=H(s)/B(s)。开环传递函数G(s)是一个有理分式，由