CN119625166A 基于3d高斯溅射的大场景高效重建方法 （辽宁通用航空研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625166A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411616841.5

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人辽宁通用航空研究院

地址110136辽宁省沈阳市道义经济开发

区道义南大街37号

申请人沈阳航空航天大学

(72)发明人高骞许彬王传云张磊王琳霖邵玉堃陈锡佩

(74)专利代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229

专利代理师李丹

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T15/00(2011.01)

权利要求书2页说明书4页附图1页

(54)发明名称

基于3D高斯溅射的大场景高效重建方法

(57)摘要

CN119625166A本发明提供了一种基于3D高斯溅射的大场景高效重建方法，包括：采集多视角的大场景图像并进行图像预处理；获取相机位姿数据和点云数据；将场景地面平面划分为多个网格单元；确定每个网格单元的贡献相机；获得每个网格单元边界外的扩展点云数据及每个网格单元边界内和边界外的3D高斯分布；动态调整每个网格单元内的3D高斯分布并删除位于每个网格单元边界外的3D高斯分布；确定所有相邻网格单元的权重，并对所有相邻网格单元的权重和优化后的3D高斯分布参