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装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（22）.常见问题解答与维护指南.docx

装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（22）.常见问题解答与维护指南.docx

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    常见问题解答与维护指南

    1.常见问题解答

    1.1机器人无法启动

    问题描述

    机器人在尝试启动时没有任何响应，显示屏上没有显示任何信息。

    解决方法

    检查电源连接：

    确保机器人和控制柜的电源线已正确连接。

    检查电源插头是否有损坏。

    确认电源开关已打开。

    检查急停按钮：

    确认急停按钮是否被按下。如果是，请复位急停按钮。

    检查控制系统：

    确保控制柜内的所有电源模块和控制模块已正确安装。

    检查控制柜内的电源开关是否已打开。

    确认控制系统的软件是否已正确安装和配置。

    检查安全回路：

    确认所有的安全回路是否都已闭合。

    检查安全门是否关闭。

    检查安全光幕是否没有被遮挡

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