CN119627725A 一种基于无人机仿线巡检的超特高压线路导线巡检方法 （甘肃送变电工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119627725A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510169654.5

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人甘肃送变电工程有限公司

地址730050甘肃省兰州市七里河区西津

西路27号

(72)发明人白宏明高磊刘步云成保李栎尚镇郜晔昌杨振华彭刚王永强

(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257

专利代理师原珏照

(51)Int.Cl.

H02G1/02(2006.01)

G05D1/249(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/646(2024.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书15页附图10页

(54)发明名称

一种基于无人机仿线巡检的超特高压线路

导线巡检方法

(57)摘要

CN119627725A本发明涉及输电线路运维技术领域，公开了一种基于无人机仿线巡检的超特高压线路导线巡检方法，包括：以起始杆塔和目的杆塔之间的一股导地线为一个巡检单元，基于无人机实时采集的视频流中每一帧图像，区分当