各章内容和要求;基本要求;;第2章内容和要求;频率特性
定义和含义
图示方法:Nyquist图和Bode图
典型环节的频率特性图
采样系统
采样和保持(零阶保持器)
差分方程和脉冲传递函数;第6页;第7页;第4章内容和要求;基本要求;根轨迹
根轨迹的概念
幅角条件和幅值条件
根轨迹作图规则;奈奎斯特稳定性判据
奈奎斯特稳定性判据的应用(以Nyquist图为主)
稳定裕度的概念及其计算;第5章范围;稳态性能
稳态误差的概念
用终值定理计算稳态误差的方法
各型系统对典型测试信号的稳态误差
静态误差系数
参照输入引发的稳态误差和扰动输入引发的稳态误差;第6章内容和要求;根轨迹校正
频域校正
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