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控制专题（一）：直流电机控制避障模块设计超声波传感器使用：距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;控制专题（一）：直流电机控制避障模块设计控制专题（一）：直流电机控制避障模块设计光电开关使用：模块工作原理：（1）红色：接4.5-5V电源（2）黄色：接单片机，输出TTL电平给单片机（先接10k上拉电阻），无障碍该引脚为高电平，有障碍输出低电平0（3）绿色：接GND黄色输出端的电平信号可用查询方式或中断方式读取。控制专题（一）：直流电机控制避障算法设计情况探测值动作前方有小障碍101后退并右转右方有小障碍011前进并左转左方有小障碍110前进并右转前方有大障碍000较大的后退并右转右方有大障碍001后退并右转左方有大障碍100后退并左转无障碍000直行两边有障碍但中间无障碍010直行皖西学院信息工程学院电子竞赛辅导（控制类）控制系统设计的能力需要（1）系统控制方案和算法设计（2）微控制器及其外围电路模块制作和编程（3）传感器电路模块制作和编程（4）电机控制电路模块制作和编程（5）电源电路模块制作（6）机械传动机构制作控制专题（一）：直流电机控制小直流电机具有体积小、调速简单等优点，故常用于小车的动力装置。小直流电机的控制内容：（1）速度控制（2）方向控制